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强耦合、周期性、多频扰动等运动控制精度要求高的场合,常规PID调节就难以得到满意的控制效果。对于周期性、多频扰动常见的控制方法有以下几种:  (1) 学习控制是一种通过重复的试运行来形成目标输入,从而在有限时间内产生所需输出的方法,它被认为......
ZMC控制器的多任务使用
ZMC控制器支持多任务多文件运行,可以一个文件里面启动多个任务,也可以一个任务执行跨到多个文件里面。多任务操作指令有:END: 当前任务正常结束STOP: 停止指定文件运行的任务STOPTASK 停止指定任务H......
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